电子通信工程学院开展“机器人的昨天、今天与明天”学术讲座

       本网讯（通讯员：孙静）12月13日下午，电子通信工程学院邀请陆军炮兵防空兵学院陈荣刚教授在学术报告厅作题为“机器人的昨天、今天与明天”的学术报告，报告会由电子通信工程学院执行院长计勇主持，工业工程系和自动化系的师生参加了报告。

       机器人技术是现代计算机和远程网络控制技术的集合体，能够体现现代各类先进的科学技术。在经济发展过程中，各类机器人对各行各业均有着极大的促进作用。陈荣刚教授首先从木牛流马开始回顾了机器人的发展历史，介绍了机器人的三定律：机器人必须不危害人类；机器人必须绝对服从于人类；机器人必须保护自身不受伤害。这三条守则为机器人赋以伦理观，机器人研究者也都以这三个原则作为研发机器人的准则。

       随后，陈刚荣介绍了机器人的组成、分类应用和现代机器人的成长，特别是在机器人运动学和动力学方面给师生介绍了一些研究方法：正向运动学——给出各关节的相对角度关系，确定最终执行部件的位置；逆向运动学——根据需要的最终执行部件的位置对各关节的相对角度做出合理的选择。

       最后，陈荣刚教结合自身的研究方向，介绍了机器人的重要发展方向——智能化机器人、微型化机器人和仿生机器人，并在李化的主持下就热点问题与在场师生进行了广泛的交流和深入的探讨，现场气氛热烈，本次报告会取得圆满成功。

（审核：计勇  责任编辑：聂多伟）